home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Space & Astronomy / Space and Astronomy (October 1993).iso / mac / TEXT_ZIP / spacedig / V15_1 / V15NO164.ZIP / V15NO164
Internet Message Format  |  1993-07-13  |  34KB

  1. Date: Fri,  4 Sep 92 05:00:04    
  2. From: Space Digest maintainer <digests@isu.isunet.edu>
  3. Reply-To: Space-request@isu.isunet.edu
  4. Subject: Space Digest V15 #164
  5. To: Space Digest Readers
  6. Precedence: bulk
  7.  
  8.  
  9. Space Digest                Fri,  4 Sep 92       Volume 15 : Issue 164
  10.  
  11. Today's Topics:
  12.                         Antarctica (was: SPS)
  13.                      Clinton/Gore Space Position
  14.                 Inflatable Space Stations - Why Not ?
  15.                    Laser distance record? (5 msgs)
  16.                        Shuttle traking programs
  17.              Sizing of launch vehicles (was Saturn Class)
  18.                           Special Relativity
  19.              SPS feasibility and other space development
  20.                             Teleoperation
  21.              TOPEX, demise of SEASAT & nuclear sub wakes
  22.               What is the speed of light measured from?
  23.          With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  24.  
  25.     Welcome to the Space Digest!!  Please send your messages to
  26.     "space@isu.isunet.edu", and (un)subscription requests of the form
  27.     "Subscribe Space <your name>" to one of these addresses: listserv@uga
  28.     (BITNET), rice::boyle (SPAN/NSInet), utadnx::utspan::rice::boyle
  29.     (THENET), or space-REQUEST@isu.isunet.edu (Internet).
  30. ----------------------------------------------------------------------
  31.  
  32. Date: Thu, 03 Sep 92 16:51:56 GMT
  33. From: Doug Mohney <sysmgr@king.eng.umd.edu>
  34. Subject: Antarctica (was: SPS)
  35. Newsgroups: sci.space
  36.  
  37. In article <67523@hydra.gatech.EDU>, ccoprmd@prism.gatech.EDU (Matthew DeLuca) writes:
  38.  
  39. >Besides, there's gravity in Antarctica; I think some of the mystique
  40. >of space exploration and colonization is the fact that when you are
  41. >floating in the middle of your spacecraft of habitat, you know you aren't
  42. >in Kansas anymore.  With just freezing weather and snow and ice, you 
  43. >could be in Toronto for all you can tell the difference. :-)
  44.  
  45. Not true. There's only one Henry and he's in Toronto.
  46.  
  47.                  Support U.N. military force against Serbia
  48.  
  49.   -- >                  SYSMGR@CADLAB.ENG.UMD.EDU                        < --
  50.  
  51. ------------------------------
  52.  
  53. Date: 3 Sep 1992 10:57 EST  
  54. From: Tom Quesinberry <aavso@ariel.lerc.nasa.gov>
  55. Subject: Clinton/Gore Space Position
  56. Newsgroups: sci.space
  57.  
  58. I found this on Case Western Reserve University's excellent
  59. cleveland.freenet, and I thought It might interest sci.space
  60. readers.
  61.  
  62. The Republican Position was not posted on freenet, so I have not
  63. included it. If it's posted later I will provide it to sci.space.
  64.  
  65.                        Quiz 
  66.  
  67.  -------------------------------------------------------------------------
  68.   Tom Quesinberry                 | E-MAIL: aavso@scivax.lerc.nasa.gov
  69.   Research Analysis Center/CSD    | PBX:    (216) 433-5130
  70.   Lewis Research Center/NASA      | LIFE:   I would rather see starlight
  71.   Cleveland, Ohio 44135           |             than streetlights.
  72.  -------------------------------------------------------------------------
  73.                   * Some Ignorance Is Indestructible
  74.  
  75.  
  76.  
  77. ---------------------------------------------------
  78. Article 100 of nptn.campaign92.dems:
  79. Newsgroups: nptn.campaign92.dems
  80. Path: usenet.ins.cwru.edu!nptn.org!tmg
  81. From: tmg@nptn.org (Tom Grundner)
  82. Subject: SPACE PROGRAM: Position Paper
  83. Message-ID: <1992Aug31.152504.1820@nptn.org>
  84. Organization: National Public Telecomputing Network
  85. Date: Mon, 31 Aug 1992 15:25:04 GMT
  86. Approved: xx001@nptn.org
  87.  
  88. --------------------------------------------------------
  89.  
  90.  
  91. CLINTON/GORE ON AMERICA'S SPACE PROGRAM
  92.  
  93.  
  94.  
  95. The end of the Cold War offers new opportunities
  96. and new challenges for our civilian space program.
  97. In recent years the program has lacked vision and
  98. leadership.  Because the Reagan and Bush
  99. administrations have failed to establish priorities
  100. and to match program needs with available
  101. resources, the National Aeronautics and Space
  102. Administration (NASA) has been saddled with more
  103. missions than it can successfully accomplish.
  104.     
  105. Bill Clinton and Al Gore support a strong U.S.
  106. civilian space program -- for its scientific value,
  107. its economic and environmental benefits, its role
  108. in building new partnerships with other countries,
  109. and its inspiration of our nations youth.  A
  110. Clinton/Gore Administration space program will seek
  111. to meet the needs of the United States and other
  112. nations while moving toward our long-term space
  113. objectives, including human exploration of the
  114. solar system.  A Clinton/Gore space program will
  115. also promote the development of new technologies,
  116. create new jobs for our highly-skilled former
  117. defense workers, and increase our understanding of
  118. the planet and its delicate environmental balance.
  119.     
  120. Move beyond the Cold War
  121.     
  122. *   Restore the historical funding equilibrium
  123.     between NASA and the Defense Departments space
  124.     program. The Reagan and Bush Administrations
  125.     spent more on defense space initiatives than
  126.     on civilian space projects.
  127.     
  128. *    Achieve greater cooperation in space with our
  129.      traditional allies in Europe and Japan, as
  130.      well as with Russia.  Greater U.S.-Russian
  131.      cooperation in space will benefit both
  132.      countries, combining the vast knowledge and
  133.      resources both countries have gathered since
  134.      the launch of Sputnik in 1957.
  135.     
  136.      Improve the American economy through space
  137.     
  138. *    Direct NASA to give high priority to continued
  139.      improvement of the American civil aircraft
  140.      industry, which faces increasing international
  141.      competition.  NASA research can play an
  142.      important role in developing less polluting,
  143.      more fuel efficient, and quieter aircraft.
  144.     
  145. *    Work to improve our space industries
  146.      competitiveness.  Well direct NASA to develop
  147.      cutting-edge rocket and satellite
  148.      technologies.  We will also develop a new,
  149.      cost effective, and reliable launch system to
  150.      maximize scientific and commercial payloads.
  151.     
  152. Link NASA and the environment
  153.     
  154. *    Support NASA efforts -- like Mission to Planet
  155.      Earth -- to improve our understanding of the
  156.      global environment.
  157.  
  158. *    Call on NASA to develop smaller, more focused
  159.      missions which address pressing environmental
  160.      concerns.
  161.     
  162. Strengthen NASA and education
  163.     
  164. *    Direct NASA to expand educational programs
  165.      that improve American performance in math and
  166.      science. Space education can help maintain our
  167.      technological edge and improve our
  168.      competitiveness.
  169.     
  170. *    Direct NASA to expand the outreach of its
  171.      educational efforts beyond its five field
  172.      centers, so that millions more people can
  173.      learn about space.
  174.     
  175. *    Maintain the Space Shuttles integral role in
  176.      our civilian space program.  The Shuttle is
  177.      extremely complex and will always be expensive
  178.      and difficult to operate.  But we must take
  179.      full advantage of its unique capabilities.
  180.     
  181. *    Support completion of  Space Station Freedom,
  182.      basing its development on the twin principles
  183.      of greater cooperation and burden sharing with
  184.      our allies. By organizing effectively on this
  185.      project, we can pave the way for future joint
  186.      international ventures, both in space and on
  187.      Earth.
  188.     
  189.      Encourage planetary exploration through the best
  190.      space science
  191.     
  192. *    Stress efforts to learn about other planets.
  193.      These improve our understanding of our own
  194.      world and stimulate advances in computers,
  195.      sensors, image processing and communications.
  196.     
  197. *    Fully utilize robotic missions to learn more
  198.      about the universe.
  199.     
  200. *    Although we cannot yet commit major resources
  201.      to human planetary exploration, this dream
  202.      should be among the considerations that guide
  203.      our science and engineering.  Because the
  204.      entire world will share the benefits of human
  205.      planetary explorations, the costs for any such
  206.      projects should be borne by other nations as
  207.      well as the United States.
  208.     
  209. The Record
  210.     
  211. *    Senator Al Gore chairs the Senate Subcommittee
  212.      on Science, Technology, and Space, which has
  213.      primary responsibility for NASA and plays a
  214.      key role in efforts to strengthen and
  215.      revitalize America's space program.
  216.  
  217. *    Strongly favors a balanced manned and unmanned
  218.      space program. Supports completion of Space
  219.      Station Freedom and enhancements to the fleet
  220.      of Space Shuttles to ensure safety and
  221.      reliability.
  222.  
  223. *    Has championed Mission to Planet Earth, an
  224.      initiative designed to gather comprehensive
  225.      information on the Earth's changing
  226.      environment. He strongly supports  efforts to
  227.      channel information on the Earth's environment
  228.      to teachers and school children.
  229.  
  230. *    Strongly supports efforts to strengthen our
  231.      leadership in aviation.
  232.  
  233. *    Has tried to use space exploration as a bridge
  234.      to international cooperation, not competition.
  235.      Pushed the administration to investigate the
  236.      possibilities for integrating surviving
  237.      elements of the Soviet space program into the
  238.      U.S. program in ways beneficial to America and
  239.      its aerospace workers.
  240.  
  241. *    Following the Challenger disaster, Senator
  242.      Gore uncovered quality assurance deficiencies
  243.      at NASA, gaining a greater commitment to
  244.      quality assurance and accountability at NASA.
  245.  
  246.     
  247.  
  248. ------------------------------
  249.  
  250. Date: Thu, 3 Sep 1992 14:50:36 GMT
  251. From: Jim Sims <sims@drake.mitre.org>
  252. Subject: Inflatable Space Stations - Why Not ?
  253. Newsgroups: sci.space
  254.  
  255. >I have read in several sf stories about using the shuttle main tanks as 
  256. >modules for space habitats...just having the shuttle carry the tank with it
  257. >into orbit.  Some authors stated that it would not take any extra fuel(??)
  258. >to do so.
  259.  
  260. >Any of you experts out there have an answer as to why NASA doesn't use the
  261. >tanks as at least a temporary habitation?
  262.  
  263.  Maybe this should go into the FAQ so new readers will quit asking it
  264.  repeatedly? 
  265.  
  266.  There are many reasons why we dont use the ETs. *I* believe most of them
  267.  are smokescreens to preserve fred, your mileage may vary...
  268.  
  269.  (1) It would "cost" several hundred (up to coupla thousand depending on
  270.  the orbit) pounds of payload to boost the ETs to the same orbit as the
  271.  shuttle. No free lunch, kids....
  272.  
  273.  (2) Not all shuttle flights are to the same orbit, not all these orbits
  274.  are places you'd wanna put an ET "hotel". For example, the HST orbit was
  275.  as high as the shuttle could reasonably go with that weight of payload and
  276.  have fuel for two re-dockings with the payload in case of snafus during
  277.  post-deployment (and still come home ;-)
  278.  
  279.  (3) Since the foam isn't that well attached (least it wasn't when I was
  280.  working at Michoud - there were big-time delamination problems on a few),
  281.  you'd like increase the debris up htere *a lot*. Making sure it stays
  282.  sub-orbital avoids this problem (and acknowleding and fixing it as well :-(
  283.  
  284.  (4) Once you get the ET up there, you need to do a coupla things:
  285.   (a) remove remaining Hydrogen and Oxygen - sounds like a win, since the
  286.   shuttle *never* empties the ET on the way up- typically 5% ?? of the fuel
  287.   goes into the ocean or atmosphere on the way back down... But, how ya
  288.   gonna get it out?
  289.  
  290.   (b) you need a docking port and/or at least a entry hatch - cutting a
  291.   hole in 1" aluminum has likely never been tried in space. welding (burn a
  292.   hole) in space is non-trivial as well....
  293.  
  294.   other problems left to the imaginative reader....
  295.  
  296. ---------------------------------------------------------------------------
  297.  sims@starbase.mitre.org                               The MITRE Corporation
  298.  DECUS AI SIG Symposium Representative            7525 Colshire Drive   MS Z421
  299.  the opinions are mine, who'd wanna claim 'em?          McLean, Va.   22102
  300.  
  301. ------------------------------
  302.  
  303. Date: 3 Sep 1992 20:11:59 GMT
  304. From: Jeff Bytof <rabjab@golem.ucsd.edu>
  305. Subject: Laser distance record?
  306. Newsgroups: sci.space
  307.  
  308. >In article <26059@dog.ee.lbl.gov> sichase@csa1.lbl.gov (SCOTT I CHASE) writes:
  309. >>In article <rabjab.77.0@golem.ucsd.edu>, rabjab@golem.ucsd.edu (Jeff Bytof)  
  310. >writes...
  311. >>>To date, what is the farthest that a laser has been seen from?
  312. >>> 
  313. >>>I recall a successful experiment sending a laser beam from the
  314. >>>Earth to a Surveyor lander on the Moon in the sixties.  That would
  315. >>>make the current record approx. 384,400 km?
  316. >>
  317. >>If you allow masers, then the answer is best measured in parsecs.  Oh... you
  318. >>want man-made lasers.  Never mind.
  319. >>
  320.  
  321. >I seem to recall reading something about natural lasers in the atmoshere 
  322. > of Venus??????
  323.  
  324. Gee, I thought my question was clearly stated :-(.
  325.  
  326. Manmade transmitter, manmade receiver, confirmation of receipt,
  327. of a Laser (optical maser) signal.  What is the maximum confirmed
  328. link distance of said system?
  329.  
  330. Jeff Bytof
  331. rabjab@golem.ucsd.edu
  332.  
  333. ------------------------------
  334.  
  335. Date: 3 Sep 92 18:45:45 GMT
  336. From: Jeff Bytof <rabjab@golem.ucsd.edu>
  337. Subject: Laser distance record?
  338. Newsgroups: sci.space
  339.  
  340. To date, what is the farthest that a laser has been seen from?
  341.  
  342. I recall a successful experiment sending a laser beam from the
  343. Earth to a Surveyor lander on the Moon in the sixties.  That would
  344. make the current record approx. 384,400 km?
  345.  
  346. Jeff Bytof
  347. rabjab@golem.ucsd.edu
  348.  
  349. ------------------------------
  350.  
  351. Date: 3 Sep 92 20:23:59 GMT
  352. From: SCOTT I CHASE <sichase@csa1.lbl.gov>
  353. Subject: Laser distance record?
  354. Newsgroups: sci.space
  355.  
  356. In article <rabjab.77.0@golem.ucsd.edu>, rabjab@golem.ucsd.edu (Jeff Bytof) writes...
  357. >To date, what is the farthest that a laser has been seen from?
  358. >I recall a successful experiment sending a laser beam from the
  359. >Earth to a Surveyor lander on the Moon in the sixties.  That would
  360. >make the current record approx. 384,400 km?
  361.  
  362. If you allow masers, then the answer is best measured in parsecs.  Oh... you
  363. want man-made lasers.  Never mind.
  364.  
  365. -Scott
  366. --------------------
  367. Scott I. Chase            "The question seems to be of such a character
  368. SICHASE@CSA2.LBL.GOV        that if I should come to life after my death
  369.                 and some mathematician were to tell me that it
  370.                 had been definitely settled, I think I would
  371.                 immediately drop dead again."      - Vandiver
  372.  
  373. ------------------------------
  374.  
  375. Date: Thu, 3 Sep 1992 19:38:38 GMT
  376. From: Ed Faught <faught@redfox.ssc.gov>
  377. Subject: Laser distance record?
  378. Newsgroups: sci.space
  379.  
  380. In article <26059@dog.ee.lbl.gov> sichase@csa1.lbl.gov (SCOTT I CHASE) writes:
  381. >In article <rabjab.77.0@golem.ucsd.edu>, rabjab@golem.ucsd.edu (Jeff Bytof)  
  382. writes...
  383. >>To date, what is the farthest that a laser has been seen from?
  384. >> 
  385. >>I recall a successful experiment sending a laser beam from the
  386. >>Earth to a Surveyor lander on the Moon in the sixties.  That would
  387. >>make the current record approx. 384,400 km?
  388. >
  389. >If you allow masers, then the answer is best measured in parsecs.  Oh... you
  390. >want man-made lasers.  Never mind.
  391. >
  392. >-Scott
  393. >--------------------
  394. >Scott I. Chase            "The question seems to be of such a character
  395. >SICHASE@CSA2.LBL.GOV        that if I should come to life after my death
  396. >                and some mathematician were to tell me that it
  397. >                had been definitely settled, I think I would
  398. >                immediately drop dead again."      - Vandiver
  399.  
  400. I seem to recall reading something about natural lasers in the atmoshere of  
  401. Venus??????
  402. --
  403. Ed Faught  WA9WDM  faught@psychosis.ssc.gov
  404.  Superconducting Super Collider Laboratory
  405.  
  406. ------------------------------
  407.  
  408. Date: 3 Sep 1992 19:47:59 GMT
  409. From: Jeff Bytof <rabjab@golem.ucsd.edu>
  410. Subject: Laser distance record?
  411. Newsgroups: sci.space
  412.  
  413.  
  414.  
  415. >In article <rabjab.77.0@golem.ucsd.edu>, rabjab@golem.ucsd.edu (Jeff Bytof) writes...
  416. >>To date, what is the farthest that a laser has been seen from?
  417. >> 
  418. >>I recall a successful experiment sending a laser beam from the
  419. >>Earth to a Surveyor lander on the Moon in the sixties.  That would
  420. >>make the current record approx. 384,400 km?
  421.  
  422. >If you allow masers, then the answer is best measured in parsecs.  Oh... you
  423. >want man-made lasers.  Never mind.
  424.  
  425. I mean the "link distance" between a transmitter and an actual reciever.
  426.  
  427. Jeff Bytof
  428. rabjab@golem.ucsd.edu
  429.  
  430. ------------------------------
  431.  
  432. Date: Thu, 3 Sep 1992 19:18:54 GMT
  433. From: Matthew Sheppard <sheppamj@sun.soe.clarkson.edu>
  434. Subject: Shuttle traking programs
  435. Newsgroups: sci.space
  436.  
  437. I had in my possesion a shareware version of a program that showed the
  438. shuttles current location on a world map.  You had to supply it with
  439. certian numbers about the launch such as time and things and it kept
  440. track of where it was.  
  441.  
  442. Could someone point me to where I could find this program or even it's
  443. name so I could find it on ARCHIE?  Please mail responses if possible,
  444. and post them too.
  445.  
  446. --
  447. | Matthew Sheppard  CLARKSON UNIVERSITY  sheppamj@sun.soe.clarkson.edu |
  448. | I'd rather have a bottle in front of me than a frontal lobotomy.ANoN |
  449. | I don't want a pickle. DoD#477 TEP#477 RIDE FREE (8^]..etcetera..    |
  450.  
  451. ------------------------------
  452.  
  453. Date: Thu, 3 Sep 92 12:23:58 BST
  454. From: amon@elegabalus.cs.qub.ac.uk
  455. Subject: Sizing of launch vehicles (was Saturn Class)
  456.  
  457. > programs are under different associate administrators).  The Space
  458. > Station has mandated from the beginning that they will use the  
  459. Space
  460. > Shuttle for delivery, so the question never was asked.
  461.  
  462.  
  463. Dani:
  464.  
  465. As you are no doubt aware, it is being asked now. Goldin has a team  
  466. looking at all the options, including heavy lift and high inclination  
  467. orbits (which could utilize Energiya & allow joint ops with the  
  468. russians). Maybe it's just another study and then again, maybe it  
  469. ain't...
  470.  
  471. ------------------------------
  472.  
  473. Date: Thu, 03 Sep 92 18:20:28 EDT
  474. From: Tom <18084TM@msu.edu>
  475. Subject: Special Relativity
  476.  
  477. >>>Neglecting the engineering problems of high speed travel through an
  478. >>>imperfect vacuum, you can travel light centuries in subjective
  479. >>>hours if you accelerate long enough. If you arrive at the Andromeda
  480. >>>galaxy 2 weeks after leaving earth, you could be justified in
  481. >>>thinking you travelled faster than c. It's just that the rest of
  482. >>>the universe will have aged 2x10^8 years.
  483.  
  484. >> No. You would not feel you are going faaster, but the universe got smaller
  485. >> and slower.  These are stardard result of Special Relativity.
  486.  
  487. I bet you can't describe the difference between these interpretations
  488. of the same event, save that they are made by different observers.
  489. One of the standard results of SR is the non-objectiveness of any frame.
  490. (The frame of our near-c trip to M31 becomes inertial when the engines
  491. are turned off, BTW)
  492.  
  493. Wasn't one of the confirmations of SR that unstable particles moving at
  494. near c would decay past their expected places?  From our point of view,
  495. their time slowed down.  From their point of view, our frame got shorter.
  496. Aren't both interpretations correct?  We can easily extrapolate to the
  497. case of an observer at lightspeed, as the original poster (whose name
  498. I've stupidly deleted, and forgotten) has done.
  499.  
  500. Isn't all math, from calculus on up, based on an understanding
  501. of limits?  I think c = infinity, (in the photon's frame) is a pretty
  502. good way to get an intuitive idea of what's going on.  After all, c
  503. is a limit, not a speed (for anything with mass).
  504.  
  505. Has anyone done any actual math in this vein?
  506.  
  507. -Tommy Mac                     .  "                  +
  508. .------------------------  +                      *       +
  509. |   Tom McWilliams; scrub       ,     .                        "        +
  510. |  astronomy undergrad, at     *       +;.     .  '             There is
  511. | Michigan State University   '                      .    "   no Gosh!
  512. |   18084tm@ibm.cl.msu.edu                        '      ,   *
  513. |       (517) 355-2178       ;  +  '                                 *
  514. '-----------------------
  515.  
  516. ------------------------------
  517.  
  518. Date: 3 Sep 92 13:22:38 GMT
  519. From: Nick Szabo <szabo@techbook.com>
  520. Subject: SPS feasibility and other space development
  521. Newsgroups: sci.space
  522.  
  523. In article <BtHtp9.7wF.1@cs.cmu.edu> amon@elegabalus.cs.qub.ac.uk writes:
  524.  
  525. >There are times when you follow hunches and gut feel on engineering  
  526. >issues because you simply don't have solid fact to go on. 
  527.  
  528. This is quite different than persisting with a narrow set of hunches, 
  529. turned into religiously held beliefs, even if they have failed over
  530. and over, at great cost, while ignoring the many superior alternatives.
  531.  
  532. >I think both Dennis and I and Allan would all agree that the fastest  
  533. >way to drive a technology (rather than science) into the the future  
  534. >capabilities we want is to build lots of quick and dirty prototypes  
  535. >that we can crash, blow up and otherwise mangle as a means of  
  536. >collecting EMPIRICAL data.
  537.  
  538. This is not at all what Dennis and Allen have been promoting.  They
  539. have been advocating huge, expensive projects like HLVs, space stations,
  540. astronauts to Mars, and SPS that, when they fail, bring big chunks of 
  541. the space program down with them.  They say we lack "vision" 
  542. or "guts" unless unless we are willing to bet the house on such singular
  543. spectaculars.
  544.  
  545. I say we have lost too many houses on such bets, and look where we 
  546. are.  Let's indeed learn from our failures, and invest in projects 
  547. that, when they fail, indeed let us learn quickly and move on.  
  548. Let's invest in small, automated spacecraft that can hold a
  549. wide variety of payloads, from biological adaptation to planetary
  550. prospecting.  Let's explore the entire solar system, which we can do
  551. with just a fraction of NASA's budget with many small spacecraft,
  552. instead of prejudicially planning our space future as if we know all we 
  553. need to know, and any barriers or failures are of just due to "lack of 
  554. will" (what a god-awful cliche, used by everybody from HUD-boosters to 
  555. astronaut fans to promote their favorite piece of pork).  
  556.  
  557. Let's make NASA support the commercial space industry, by buying their 
  558. launchers and leasing their communcations networks, instead of NASA 
  559. dictating their narrow, obsolete plans for the shape, size, and orbit of 
  560. space infrastructure to all the other space users.  
  561.  
  562. Let's stop pushing $10's of billions of scarce funds down the ratholes of 
  563. bureacracy that surround the HLVs, the shuttles and space stations, long 
  564. after they have failed.  These techno-sacraments have little to do with 
  565. discovery, of either the scientific or engineering sort, and everything to 
  566. do with a disturbingly narrow, obsolete vision of how to move civilization 
  567. into space.
  568.  
  569. In short, you have expressed a great strategy for the space program, 
  570. a visions of diverse and quick experiments, nearly 180 degrees opposed 
  571. to the way things have been promoted in the space advocacy community 
  572. and done at NASA.  Let's turn the keel and get on course.
  573.  
  574.  
  575. -- 
  576. szabo@techbook.COM  Public Access User --- Not affiliated with TECHbooks
  577. Public Access UNIX and Internet at (503) 644-8135 (1200/2400, N81) 
  578.  
  579. ------------------------------
  580.  
  581. Date: 3 Sep 92 12:54:40 GMT
  582. From: John Roberts <roberts@CMR.NCSL.NIST.GOV>
  583. Subject: Teleoperation
  584. Newsgroups: sci.space
  585.  
  586. -From: arnold@clipper.ingr.com (Roger Arnold)
  587. -Subject: Re: With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  588. -Date: 1 Sep 92 19:39:08 GMT
  589. -Organization: Intergraph Advanced Processor Division - Palo Alto, CA
  590.  
  591. -Many space activists appear to view telepresence as a threat to a
  592. -cherished and beleagured manned space program.  Most of the discussion
  593. -here has been cast in a "manned vs." context.  So a lot of diversionary
  594. -non-issues get tossed about: "it can't do everything", "it's limited by
  595. -time lag", "it's limited by bandwidth".  Plus the biggest confusion
  596. -factor of all: failure to distinguish between teleoperation and robotics.
  597. -It's easy to make telepresence look bad or difficult if you can get away
  598. -with discussing it in terms of the capabilities of autonomous robots.  
  599.  
  600. Fortunately, NASA is still working on telepresence and teleoperation. I
  601. don't know the exact level of spending, and no doubt it would be nice if
  602. it were higher than it is, but it's considerably better than ignoring the
  603. subject entirely. I believe one of the cost-cutting measures for SSF was
  604. to have the external robots operated largely from the ground rather than
  605. exclusively by the astronauts on the station.
  606.  
  607. I would say that the subject line chosen isn't very useful if you want
  608. to discuss constructive cooperation between humans and robots in space.
  609.  
  610. -If it ever did, western culture no longer has the will or vitality to 
  611. -move into space in pursuit of a vision.  Sure, if we applied the same 
  612. -fraction of GNP that went into building cathedrals in the Middle Ages, 
  613. -or the pyramids in ancient Egypt, we could easily support lunar and 
  614. -Martian colonies.  
  615.  
  616. That's a pretty harsh accusation, and I think you're exaggerating. I don't
  617. know about ESA, but the US is still working at it. Remember that many of the
  618. cathedrals took on the order of a century to complete - the US has only been
  619. really working on the space program for 30 years or so. Many space
  620. enthusiasts are more impatient than that - they think that space colonies
  621. could be built with something like the level of effort required to build
  622. a local K-Mart, or else that we should speed things up by throwing hundreds
  623. of billions of dollars a year at the problem. As has been shown by previous
  624. missions, doing things in space is actually quite difficult compared to 
  625. doing them on the ground - anything that's actually been done has been
  626. much harder than the wilder visionaries had thought. Current public support
  627. for the civilian space effort seems to be around $15-20 bilion a year. As
  628. Allen has pointed out, that's enough to eventually get quite a lot accomplished
  629. if you spend it wisely, or even if you only spend part of it wisely. As you
  630. point out, a large commercial interest could speed things considerably. Part
  631. of what NASA's mission is to develop or encourage the development of space
  632. technologies and markets that will attract private enterprise.
  633.  
  634. -I see telepresence not as competition to manned space activity, but 
  635. -as a bridge to the level of space activity that will be necessary to
  636. -bring costs down and make it worth building real space stations.  
  637.  
  638. Sounds reasonable.
  639.  
  640. -Most of the objections to teleoperation that people raise, or the
  641. -problems that they posit as standing in the way, are easily avoided.
  642. -It's absurd to tie teloperation in low earth orbit to a communication
  643. -path involving two round trips to Clark orbit.  Build a necklace of
  644. -co-orbiting microsats to relay signals from the facility to whichever
  645. -satellite is currently in position to downlink.  
  646.  
  647. NASA wanted to build such a network several decades ago, and was overruled.
  648. It would be pretty expensive now to set up such a network just as a
  649. precursor to teleoperation. Much better to develop and demonstrate it with
  650. the current communications system, then make a decision on whether to
  651. change the communications. (Would Iridium work for this type of application?)
  652.  
  653. I've had a chance to play with the lunar delay simulator that Bill Higgins
  654. has written about. It's surprisingly easy to learn - with about two minutes
  655. of training, you can drive the robot around, use it to pick up and move
  656. objects, etc. No doubt a trained operator could do better. Except for 
  657. applications that require the application of momentum (i.e. swinging a hammer
  658. or driving a bulldozer through a pile of dirt), and applications that require
  659. rapid response (i.e. cat juggling), the main effect is that operation is
  660. greatly slowed down. But even with a slowdown of 10-20 times teleoperation
  661. could be more economical than doing the same work with humans in space,
  662. provided that it can be done at all with teleoperation.
  663.  
  664. Other challenges to near-term use of teleoperation:
  665.  
  666.  - A video display uses up a lot of bandwidth, and provides a lot less
  667.    visual information than seeing the object in person. One thing that can
  668.    help tremendously with this is true 3D or stereo imaging, using two
  669.    cameras side by side. The currently popular way to display it is with
  670.    alternating frames on a conventional video monitor, with liquid crystal
  671.    shutter goggles to separate out the views to the two eyes. Doing this
  672.    in the NTSC format (a pair of views every 1/30 of a second), flicker
  673.    isn't really a problem if the light levels aren't too high. Faster
  674.    refresh rates of course are possible if you have the bandwidth. The
  675.    JPL people working on the small Mars rovers use this kind of 3D imaging.
  676.  
  677.  - Aside from feedback delay, most currently available remote-control
  678.    general-purpose robots don't have particularly great dexterity and strength.
  679.    Improving the strength shouldn't be too hard, but dexterity is very
  680.    tricky - we're a long way from what humans can do, even in EVA suits.
  681.    But there is progress - I saw some interesting robot hands at Bell Labs
  682.    in Holmdel.
  683.  
  684.  - Sophisticated robots are among the most complicated mechanical devices
  685.    around, and not particularly reliable even on Earth. In space, mechanical
  686.    devices seem to break down even more easily. Building a teleoperated
  687.    robot that can manipulate its environment isn't too difficult, but 
  688.    building one that can be used effectively to repair another robot of the
  689.    same kind is a much more difficult task. When the robots start to break
  690.    down, it can be very useful to have humans nearby to repair them. (This
  691.    would apply to a space station, for instance, where humans are already
  692.    present.)
  693.  
  694. John Roberts
  695. roberts@cmr.ncsl.nist.gov
  696.  
  697. ------------------------------
  698.  
  699. Date: 3 Sep 92 18:51:14 GMT
  700. From: Lee Mellinger <leem@jpl-devvax.jpl.nasa.gov>
  701. Subject: TOPEX, demise of SEASAT & nuclear sub wakes
  702. Newsgroups: sci.space
  703.  
  704. In article <1992Aug29.133659.9062@samba.oit.unc.edu> cecil@physics.unc.edu (Gerald Cecil) writes:
  705. :I think that the accepted explanation of its failure after only a few weeks wa 
  706. :a chip burnout, remarkable that there was no redundancy.) Have sub props been 
  707. :modified?  Does anyone have further details on the demise of SEASAT?
  708. :-- 
  709. :Gerald Cecil  cecil@wrath.physics.unc.edu  919-962-7169
  710.  
  711. The official cause of the failure was metal particles shorting across
  712. the solar panel power slip rings causing a massive and nearly
  713. instantaneous power failure.
  714.  
  715. Lee
  716.  
  717. "Mit Pulver und Blei, die Gedanken sind frei."
  718.  
  719. |Lee F. Mellinger                 Caltech/Jet Propulsion Laboratory - NASA
  720. |4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109 818/354-1163  FTS 792-1163     
  721. |leem@jpl-devvax.JPL.NASA.GOV
  722.  
  723. ------------------------------
  724.  
  725. Date: 3 Sep 92 12:44:00 GMT
  726. From: pete <vincent@reg.triumf.ca>
  727. Subject: What is the speed of light measured from?
  728. Newsgroups: sci.space
  729.  
  730. In article <1992Sep2.153142.7358@unocal.com>, 
  731. stgprao@st.unocal.COM (Richard Ottolini) writes...
  732. >In article <2SEP199204264283@reg.triumf.ca> 
  733. >vincent@reg.triumf.ca (pete) writes:
  734. >>Neglecting the engineering problems of high speed travel through an
  735. >>imperfect vacuum, you can travel light centuries in subjective
  736. >>hours if you accelerate long enough. If you arrive at the Andromeda
  737. >>galaxy 2 weeks after leaving earth, you could be justified in
  738. >>thinking you travelled faster than c. It's just that the rest of 
  739. >>the universe will have aged 2x10^8 years.
  740. >No. You would not feel you are going faaster, but the universe got smaller
  741. >and slower.  These are stardard result of Special Relativity.
  742.  
  743. *sigh* ...I should just learn to keep my mouth shut.
  744. OK consider: you've accelerated to .99999 c relative to your 
  745. original frame. Tangential to your world line at that instant
  746. is an inertial frame, in which your speed is instantaneously 0.
  747. Now consider this new frame to be the rest frame, and your
  748. velocity relative to it is small, but steadily increasing as
  749. you continue your constant acceleration. Clearly, a newtonian
  750. approximation of your situation considered from this frame
  751. will conclude that you continue to experience the full force
  752. of your acceleration, just as you did when you first started
  753. from your initial rest frame. That is, just because you are
  754. travelling at nearly c relative to your initial frame doesn't
  755. mean that in your frame you sense your acceleration decreasing.
  756. And you have absolutely no reason to model the universe outside
  757. as getting smaller. That's just silly. As far as you're 
  758. concerned, the simplest model is just that you're going
  759. steadily faster. Now if you were able to detect the passing
  760. of time in the universe at large, which is assumed to be at
  761. rest relative to your initial frame, it would seem to you
  762. that their time was going by faster and faster, til millenia
  763. were going by with every breath.
  764.  
  765. ===========================================================================
  766. Jeez, I really _liked_ the image of                   Pete Vincent
  767. time and space pivoting about the 
  768. speed of light. Had a nice Minkowski
  769. sort of feel to it.
  770.  
  771. ------------------------------
  772.  
  773. Date: Thu, 3 Sep 1992 15:21:29 GMT
  774. From: Thomas Clarke <clarke@acme.ucf.edu>
  775. Subject: With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  776. Newsgroups: sci.space
  777.  
  778. In article <1992Sep1.193908.25701@clipper.ingr.com> arnold@clipper.ingr.com  
  779. (Roger Arnold) writes:
  780. > In article <1992Aug28.123432.16321@iti.org>, aws@iti.org (Allen W. Sherzer)  
  781. writes:
  782.  
  783. > Most of the objections to teleoperation that people raise, or the
  784. > problems that they posit as standing in the way, are easily avoided.
  785. > It's absurd to tie teloperation in low earth orbit to a communication
  786. > path involving two round trips to Clark orbit.  Build a necklace of
  787. > co-orbiting microsats to relay signals from the facility to whichever
  788. > satellite is currently in position to downlink.  It's easiest if the
  789. > orbit is equatorial, and so what if that means using Pegasus or Ariane
  790. > for launches?  
  791.  
  792. Easier still, use the Motorola Iridium constellation of 77
  793. satellites for teleoperation.  Iridium should work just as
  794. well for LEO as for "cellular phones" on the ground.
  795.  
  796. --
  797. Thomas Clarke
  798. Institute for Simulation and Training, University of Central FL
  799. 12424 Research Parkway, Suite 300, Orlando, FL 32826
  800. (407)658-5030, FAX: (407)658-5059, clarke@acme.ucf.edu
  801.  
  802. ------------------------------
  803.  
  804. End of Space Digest Volume 15 : Issue 164
  805. ------------------------------
  806.